Rubens está no auge da sua técnica e criatividade quando pinta O rapto das filhas de Leucipo, uma obra de temática mitológica que revela maturidade e ousadia a vários níveis. A dinâmica é um dos aspetos mais evidentes neste quadro, com linhas diagonais em quase todos os segmentos dos corpos, incluindo nos dos cavalos. Uma diagonal maior, como que estruturante do quadro, vai da mão elevada da mulher de cima aos cascos do cavalo que estão no canto do lado oposto, passando pelo estreito intervalo que há entre os corpos das mulheres. Os movimentos dos raptores e os das mulheres que fazem por se libertar deles, assim como a agitação dos cavalos, formam um turbilhão, acentuado ainda pela ondulação dos cabelos, das crinas e dos tecidos.
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